Comment éliminer les vibrations du tour CNC?

Il existe de nombreuses raisons pour l'oscillation deMachine-outils CNC. En plus des facteurs mécaniques tels que la clairance de la transmission, la déformation élastique, la résistance à la friction, etc. qui ne peuvent pas être éliminés, l'influence des paramètres pertinents du système servomoteur est également l'objectif.

1. Réduire le gain de boucle de position

L'intégrateur proportionnel est un contrôleur multifonctionnel. Il peut non seulement effectuer efficacement un gain proportionnel sur les signaux de courant et de tension, mais également d'ajuster le décalage du signal de sortie pour avancer. La défaillance de l'oscillation est parfois causée par le décalage du courant de sortie et de la tension. À l'heure actuelle, le courant de sortie et la phase de tension peuvent être ajustés par PID.

2. Oscillation causée par un système de servo-boucle fermé

Certains systèmes de servomotes CNC utilisent des dispositifs en boucle semi-fermée et le système de servomoteur complet en boucle fermée doit ajuster les paramètres sous la prémisse que le système local en boucle semi-fermée n'oscille pas, donc les deux sont similaires.

3. Utilisez une fonction de suppression à haute fréquence

La discussion ci-dessus concerne la méthode d'optimisation des paramètres pour l'oscillation à basse fréquence. Parfois, le système CNC produira des harmoniques à haute fréquence dans le signal de rétroaction pour certaines raisons d'oscillation mécanique, ce qui rend le couple de sortie instable et produit des vibrations. Pour cette oscillation à haute fréquence, une liaison de filtre passe-bas du premier ordre peut être ajoutée à la boucle de vitesse, qui est un filtre de couple.